LENORD+BAUER GEL2444KMMG3M040P編碼器的工作原理主要基于光電轉(zhuǎn)換原理,通過碼盤上的刻線與光電發(fā)射、接收器件的配合,將旋轉(zhuǎn)部件的位置或位移物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。以下是其工作原理的詳細(xì)介紹:
一、核心組件
碼盤:中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。這些刻線在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生透光和不透光的變化,從而被光電接收器件讀取。
光電發(fā)射和接收器件:用于讀取碼盤上的刻線變化,獲得四組正弦波信號(hào),這些信號(hào)隨后被組合成A、B、C、D四相。
二、信號(hào)處理
相位差處理:A、B兩相信號(hào)相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)。這種相位差設(shè)計(jì)使得編碼器能夠通過比較A相在前還是B相在前,來判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
信號(hào)增強(qiáng)與穩(wěn)定:將C、D信號(hào)反向,并疊加在A、B兩相上,可以增強(qiáng)信號(hào)的穩(wěn)定性。
零位參考位:每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖,以代表零位參考位。這個(gè)脈沖信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈后輸出一次,用于確定編碼器的初始位置或參考點(diǎn)。
三、工作原理總結(jié)
當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),碼盤上的刻線會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)。光電發(fā)射器件發(fā)出的光通過碼盤上的透光區(qū)照射到光電接收器件上,產(chǎn)生電信號(hào)。這些電信號(hào)隨后被處理成A、B、C、D四相正弦波信號(hào)。由于A、B兩相信號(hào)存在90度的相位差,因此可以通過比較這兩相信號(hào)的先后順序來判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí),Z相信號(hào)則用于確定編碼器的零位參考位。
